Citroën C4 Picasso primeiro autónomo a passar uma portagem
Uma unidade de testes de desenvolvimento de um Citroën C4 Picasso autónomo tornou-se no primeiro automóvel a passar uma portagem em total autonomia. O feito foi alcançado numa portagem da rede de autoestradas francesa, num corredor com uma largura de apenas três metros.
Ainda assim, a operação dispensou qualquer intervenção humana e, para que tal fosse possível, para mais em condições reais de tráfego, foi determinante a comunicação integral e específica existente entre o veículo e a infraestrutura, um passo considerado pela PSA como fundamental para o desenvolvimento do veículo autónomo para o Nível 4 (sem supervisão do condutor). Por simples que seja para qualquer condutor, a transposição de uma área de portagem acaba por ser um processo complexo para um veículo autónomo, já que requerecapacidade adicional de gestão dos fluxos transversais de veículos, que se movem aleatoriamente na aproximação a uma zona de portagens, alám de exigir uma correcta orientação do veículo autónomo nesta área, não raro caracterizada pela ausência de marcações no piso – não esquecendo a sua capacidade para conseguir lidar com qualquer emergência na passagem da barreira.
Para a realização desta tarefa foi implementado um protocolo específico entre a infraestrutura da portagem e o C4 Picasso autónomo, que inclui, desse logo, um sistema de orientação instalado a 500 metros a montante da barreira, que permite ao veículo seguir para uma faixa pré-definida, direcionando-o até ao corredor de portagem seleccionado e equipado para o receber, depois indicando-lhe o caminho a seguir à saída da barreira, para que regresse à faixa da autoestrada e possa continuar a orientar-se através das marcações no piso. No referido protococo estão ainda incluídos uma antena RSU montada 300 metros antes da portagem (dá autorização de passagem ao veículo, indicando se a barreira está aberta) e um sistema de informação da portagem modificado, para garantir a passagem de veículos autónomos (analisa, em tempo real, a disponibilidade do corredor e certifica-se de que estão reunidas as condições para permitir uma passagem segura).
